中國早在東漢初年已有人字齒輪，齒輪應(yīng)用在公元1世紀(jì)！

    其實關(guān)于齒輪中國早在東漢初年（公元 1世紀(jì)）已有人字齒輪。三國時期出現(xiàn)的指南車和記里鼓車已采用齒輪傳動系統(tǒng)。晉代杜預(yù)發(fā)明的水轉(zhuǎn)連磨就是通過齒輪將水輪的動力傳遞給石磨的。史書中關(guān)于齒輪傳動系統(tǒng)的最早記載，是對唐代一行、梁令瓚于 725年制造的水運渾儀的描述。北宋時制造的水運儀象臺（見中國古代計時器）運用了復(fù)雜的齒輪系統(tǒng)。明代茅元儀著《武備志》（成書于1621年）記載了一種齒輪齒條傳動裝置。

    在過去幾年里，我們在提高齒輪刀具的加工性能方面取得了重大進(jìn)步，刀具的耐用度不斷提高，一把滾刀在需要重磨前通?？梢约庸?000個工件，而以前的滾刀每加工100～200個工件就需要重磨?？茽柼貦C(jī)械制造公司的齒輪刀具產(chǎn)品經(jīng)理說，“如今的滾齒機(jī)床可以達(dá)到450m/min的加工速度，而現(xiàn)在的滾齒加工精度可以達(dá)到5～10年前的磨齒加工精度?！?/span>

    行星齒輪傳動的主要特點是體積小，承載能力大，工作平穩(wěn)。但大功率高速行星齒輪傳動結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，要求制造精度高。行星齒輪傳動中有些類型效率高，但傳動比不大。另一些類型則傳動比可以很大，但效率較低。用它們作減速器時，其效率隨傳動比的增大而減小；作增速器時則有可能產(chǎn)生自鎖。熱處理后還要進(jìn)行內(nèi)孔、內(nèi)孔端面的磨削加工和齒形的精整加工。

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