1674年丹麥天文學家羅默首次提出用外擺線作齒廓曲線，大連齒輪以得到運轉(zhuǎn)平穩(wěn)的花鍵軸?；ㄦI軸在一定的行業(yè)中能夠發(fā)揮重要的作用和性能，按照原理和工作程序進行生產(chǎn)和加工，保證能夠在生產(chǎn)中發(fā)揮重要的作用。

18世紀工業(yè)革命時期，花鍵軸技術(shù)得到高速發(fā)展，人們對花鍵軸進行了大量的研究。1733年法國數(shù)學家卡米發(fā)表了齒廓嚙合基本定律；1765年瑞士數(shù)學家歐拉建議采用漸開線作齒廓曲線。

19世紀出現(xiàn)的滾齒機和插齒機，解決了大量生產(chǎn)高精度齒輪的問題。1900年,普福特為滾齒機裝上差動裝置，能在滾齒機上加工出斜齒輪，從此滾齒機滾切齒輪得到普及，展成法加工齒輪占了壓倒優(yōu)勢，漸開線齒輪成為應用最廣的齒輪。

1899年，拉舍最先實施了變位齒輪的方案。變位齒輪不僅能避免輪齒根切，還可以湊配中心距和提高花鍵軸的承載能力。

1923年美國懷爾德哈伯最先提出圓弧齒廓的齒輪，1955年蘇諾維科夫?qū)A弧齒輪進行了深入的研究，圓弧齒輪遂得以應用于生產(chǎn)。這種齒輪的承載能力和效率都較高，但尚不及漸開線齒輪那樣易于制造，還有待進一步改進。

    半自動花鍵軸銑床日常保養(yǎng)規(guī)定  

一、每班前設(shè)備檢查要求  

1、 將設(shè)備空轉(zhuǎn)起動后檢查冷卻液供應系統(tǒng)是否完好，冷卻流量正常，冷卻噴淋是否足量到位，冷卻液質(zhì)量是否符合要求。  

2、 檢查設(shè)備及裝夾各部位的調(diào)試；各配合部位的間隙調(diào)整及緊固；皮帶、安全裝置等工作是否正常。  

3、 檢查設(shè)備的電器按鈕啟動是否靈活、有效，行程開關(guān)、滑塊是否正常工作。 二、每班后設(shè)備保養(yǎng)工作要求  

1、 將機床各部位及場地的切屑、垃圾清掃干凈；保證各滑動面、絲桿、光桿等處無油污、“黃袍”。  

2、 按設(shè)備潤滑圖所示按時加油、換油，檢查油質(zhì)是否符合要求；保證油氈、油線清潔，油窗醒目、油路暢通；按潤滑規(guī)定的注油孔定期進行注油。