隨著科學的發(fā)展，施泰力齒輪已經慢慢由金屬齒輪轉變?yōu)樗芰淆X輪。因為塑料大連齒輪更具有潤滑性和耐磨性?？梢詼p小噪音，降低成本，降低摩擦。

    圓錐齒輪的標準形式，其齒廓截面與圓錐的母線垂直，齒高采用收縮齒形式，即從齒的大端（外端）沿分度圓錐母線到齒的小端（內端），齒高逐漸降低。直齒錐齒輪的優(yōu)點是設計、制造和安裝都比較簡單，便于調整；缺點是運轉噪聲較大，有沖擊；適用于低速傳動（<5m/s）的場合。

    通常使用一條在分度圓錐面的切平面上與分度圓錐母線成β角的直線在分度圓錐面上的投影曲線（即分度圓錐螺旋線）作為設計參考，來構建斜齒圓錐齒輪的齒形。斜齒圓錐齒輪的齒高也采用收縮齒形式。一對斜齒圓錐齒輪嚙合時，也像斜齒圓柱齒輪那樣，齒面接觸線是斜曲線，接觸曲線先由短變長，再由長變短，直至脫離嚙合。因此斜齒圓錐齒輪與直齒圓錐齒輪相比，傳動較為平穩(wěn)，沖擊、振動較小，適用于中、高速和重載的場合。

    曲線齒又分為弧齒、長幅外擺線齒（簡稱擺線齒）和準漸開線齒。其中擺線齒錐齒輪齒高采用等高齒形式，大連齒輪加工沿分度圓錐母線各點處齒高不變，而弧齒錐齒輪齒高仍采用收縮齒形式。施泰力曲線齒圓錐齒輪具有傳動平穩(wěn)，噪聲小及承載能力大等特點，大連齒輪廠適用于高速重載的各類機械設備和車輛（如汽車差速器）中。